Robot impara a ordinare e organizzare dopo aver visto un umano farlo solo una volta

Avere un maggiordomo robotico ti regala una fumante tazza di caffè e il giornale al mattino è qualcosa che la fantascienza ci ha fatto desiderare e la robotica moderna ha portato nel regno delle possibilità. Tuttavia, i robot stanno ancora avendo problemi nell'insegnare alle macchine come completare compiti che anche i bambini sono in grado di svolgere. Ecco perché due ricercatori dell'Università della California, Berkeley, hanno iniziato a insegnare a un robot come se fosse un bambino di cinque anni nella speranza di trasformarli nei robot taskmaster del grande schermo.

"Stiamo insegnando ai robot come eseguire le attività di ordinamento e organizzazione semplicemente osservando un umano che li fa una volta", dice il co-autore di Tianhe Yu dello studio. Inverso. "I robot di oggi sono in grado di svolgere bene alcuni compiti specifici, ma non si avvicinano ancora a ciò di cui un umano è capace. Speriamo che insegnando i robot attraverso la dimostrazione possiamo consentire loro di svolgere compiti più generali ".

In un articolo pubblicato online, Yu e il suo collega Ph.D. lo studente Chelsea Finn ha addestrato un robot disponibile in commercio, denominato PR2, mostrando, non "raccontando" o impartendogli istruzioni esplicite. Hanno alimentato una rete neurale un singolo video clip di Yu facendo semplici compiti, come mettere una pesca in una ciotola rossa, e il PR2 è stato in grado di imitare quelle azioni dopo una sola dimostrazione.

La ricerca precedente era in grado di insegnare robot attraverso la dimostrazione, ma tutti avevano bisogno di un altro robot per dimostrare il compito invece di un essere umano. Questo perché le membra umane non si muovono come braccia robotiche rendendo difficile per A.I. per tracciare e imitare i movimenti di un braccio.

Ecco perché Finn e Yu hanno focalizzato il loro sistema sull'oggetto che viene spostato, anziché sul braccio che esegue il movimento. In questo modo la PR2 potrebbe concentrarsi solo per ottenere la pesca dove doveva essere, senza preoccuparsi Esattamente come Yu ha fatto lui stesso

"Aziende come FedEx o UPS potrebbero usare questa tecnologia per insegnare ai loro robot come raccogliere e posizionare scatole in luoghi specifici", spiega. "Siamo riusciti a capire cosa fare con una sola dimostrazione, essere in grado di mostrare un robot in cui un pacchetto dovrebbe andare invece di doverlo hardcode o controllarlo sarebbe estremamente utile."

Andando avanti, Finn e Yu vogliono guardare oltre la selezione dei frutti e fare in modo che i loro robot praticano sport e utilizzano strumenti, hanno affermato in un post sul blog. Partendo dal successo ottenuto con compiti più semplici, questo potrebbe consentire a PR2 e ai suoi successori di diventare esperti costruttori, addetti alle pulizie e forse anche giocatori di baseball.

Se la fase successiva di questa ricerca funziona, una squadra di appaltatori in futuro potrebbe essere un ordinatore umano attorno a un gruppo di robot. O meglio ancora, potrebbe esserci una lega di baseball interamente robotizzata per il nostro coinvolgimento.