Il video di un robot ghepardo che rincula ha un obiettivo molto ludico per il MIT

Il "mini ghepardo" quadrupede sviluppato presso il Massachusetts Institute of Technology è diventato il primo robot a quattro zampe a fare un backflip con successo. Il salto a 360 gradi dalla posizione in piedi è l'ultimo nell'arsenale di trucchi del mini ghepardo: prendilo e torna a salire. Spingilo via e mantiene il suo equilibrio. Non è che gli ingegneri del MIT non siano vendicativi; il loro mini ghepardo è stato costruito appositamente per questo tipo di sperimentazione ruvida.

Se hai intenzione di sviluppare robot in grado di gestire la manodopera manuale e di navigare in sicurezza nei cantieri, sarà molto difficile. Questo rappresenta una sfida per gli aspiranti progettisti di questi robot: come sottoponete i prototipi - quelli che hanno trascorso anni e milioni di dollari in sviluppo - a sperimentazioni e test di stress grezzi? Ecco dove arrivano i robot come il mini ghepardo, dicono i ricercatori del MIT.

I ricercatori presenteranno il progetto alla Conferenza internazionale sulla robotica e l'automazione a Montreal a maggio. Attualmente stanno costruendo più macchine a quattro zampe, puntando a un set di 10, ognuna delle quali spera di poter prestare in prestito ad altri laboratori.

A soli 20 sterline, il design mini ghepardo è interamente modulare. Ciascuno dei suoi piedini è alimentato da tre motori identici a basso costo, costruiti con componenti standard, che consentono agli ingegneri di eseguire facilmente e rapidamente le regolazioni. Il suo precedente robot, chiamato Cheetah 3, non offriva quella facilità d'uso, dice il capo sviluppatore Benjamin Katz.

"In Cheetah 3, tutto è super integrato, quindi se vuoi cambiare qualcosa, devi fare una tonnellata di riprogettazione", ha detto Katz in un'intervista al MIT. "Considerando che con il mini ghepardo, se si desidera aggiungere un altro braccio, è sufficiente aggiungere tre o quattro di questi motori modulari."

Perché i robotisti hanno bisogno di Lab Rats

Nonostante non abbia una testa visibile, il mini ghepardo è ancora, oggettivamente, un po 'carino. Ma i robot lil come il mini ghepardo non sono "lil" per farti apprezzare. Sono "lil" perché sono pensati per essere la versione del 21 ° secolo di un topo da laboratorio. Anche lo slogan non ufficiale del mini ghepardo - "Facciamo errori, ma Mini Cheetah è stato creato per gestirli" - suggerisce il suo scopo più ampio.

Per secoli, i ricercatori medici hanno usato topi e ratti come casi di test in innumerevoli studi. I roditori sono piccoli, facilmente trasportabili e a basso costo. Dal punto di vista comportamentale, sono relativamente prevedibili; punzecchia un topo con un ago (per quanto orribile possa immaginare), e il topo non inizierà improvvisamente a spuntare in un laboratorio. Le loro vite sono naturalmente brevi e si riproducono molto rapidamente. E poi, naturalmente, c'è il fatto che ratti e umani condividono circa il 90 percento dello stesso DNA.

Allo stesso modo, piccoli robot a basso costo come SpotMini di Boston Dynamics o mini ghepardi del MIT sperano di consentire agli ingegneri di accelerare la ricerca, sperimentando configurazioni degli archi e algoritmi e manovre infiniti prima di trasferirli alle iterazioni significativamente più costose e più grandi. Il mini ghepardo, ad esempio, è diventato un proxy per il suo grande cugino gatto, Cheetah 3.

Avanti sulla lista di "Le cose non posso credere che un piccolo robot possa farlo senza sforzo", il team di ingegneri sta sviluppando un controller di atterraggio per il mini ghepardo, permettendogli, per esempio, di essere gettato fuori da una finestra e di atterrare con successo in piedi. Come si suol dire, cammina prima di poter correre; backflip prima di poter sfondare un muro di mattoni, supponiamo.

Il nuovo ghepardo del MIT ha già colpito una corda, accumulando quasi un milione di visualizzazioni entro una settimana dalla pubblicazione. Potrebbe esserci di più da dove viene, quando i giovani inventori presentano i loro disegni a maggio, sperano di aver costruito una coorte di almeno dieci mini ghepardi.