Un TEDESCO assaggia la BIRRA di tutto il mondo *FINISCE MALE* Part 2 / Con Luca Marreddu
I robot non sono solo qui per automatizzare i compiti più banali in casa, ma sono anche qui per dare il via ai compiti difficili. Prendiamo il caso di TIAGo, dimostrato il mese scorso al World Robot Summit di cinque giorni a Tokyo, che è una macchina versatile in grado di pulire la toilette secondo uno standard (relativamente) elevato. A differenza di altri robot costruiti appositamente, il TIAGo è adatto anche ad altre attività come servire la birra - supponendo che lavi prima le mani.
"L'obiettivo era dimostrare la possibilità di utilizzare un robot mobile per scopi generici per risolvere questo compito", afferma Raphael Memmesheimer, leader del team dietro il bot. Inverso. "Personalmente vedo questi robot che mirano a risolvere non solo un'attività specifica disponibile per i clienti in un futuro lontano, perché non saranno così convenienti. Tuttavia, per scopi commerciali come nei centri commerciali, negli aeroporti o nei ristoranti, potrebbero venire prima."
Memmesheimer fa parte del Team Homer, un gruppo di ricerca orientato alla ricerca che lavora come parte dell'Istituto di Visualics Computazionale dell'Università di Coblenza-Landau in Germania. Il gruppo si è confrontato con una serie di sfide, mostrando come TIAGo potesse realizzare compiti come immagazzinare oggetti in un magazzino o assistere i clienti, in modo simile al bot di SoftBank's Pepper.
Il video mostra a TIAGo di effettuare una prova prima dell'evento principale. Durante la corsa completa, gli organizzatori hanno posizionato un tubo vuoto di carta igienica e diversi pezzi di carta per far passare il robot. Hanno anche usato una statua di un pipì per rilasciare 300 millilitri di liquido nella toilette, sul bordo e sul terreno:
Il robot rileva il sedile del water, raccogliendo dati di profondità RGB, prima di spostare una spugna attorno al sedile. Quindi ha usato gli artigli di spugna per raccogliere la carta, usando un approccio chiamato segmentazione Mask-RCNN. Sfortunatamente, mentre il cerchio stesso si puliva bene, il robot ruotava le pinze all'inizio e faticava a raccogliere più tardi pezzi di carta. I dimostranti affermano di aver raggiunto un tasso di pulizia del 30 percento, "paragonabile alle installazioni dell'infrastruttura media".
"C'è anche molto da migliorare in termini di efficienza e qualità della pulizia", ammette Memmesheimer.
Gli spettatori su YouTube sono stati meno caritatevoli. Un utente chiamato "Viola" ha scritto che "il mio capo avrebbe sparato al robot con quella pulizia".
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