The Computers Behind NASA's Mars Curiosity Rover
Alla fine di gennaio, la NASA ha rivelato che uno dei suoi rover su Marte, Curiosity, era tornato in azione pubblicando il primo selfie marziano. Mentre Curiosity's estremamente il ritorno millenario significava che poteva iniziare a trasmettere alcune dolci immagini del Pianeta Rosso sulla Terra, una delle altre caratteristiche cruciali del rover era andata offline.
Nel 2016 un trapano collegato al braccio meccanico del robot delle dimensioni di un'auto si era rotto, impedendo di analizzare campioni di rocce antiche di Marte. Dopo 15 mesi di lavoro, gli ingegneri della NASA hanno escogitato un piano semplice ma brillante che ha consentito al rover di scavare per la prima volta nella superficie del pianeta in più di un anno.
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Prima che funzionasse male, lo strumento di Curiosity era molto simile a un trapano. Due barre metalliche si ancorarebbero a terra e il trapano sarebbe abbassato. Ora il rover usa un approccio a mano libera, semplicemente premendo la punta di metallo contro una roccia con il suo braccio meccanico. Molto simile a noi terrestri quando usiamo un trapano a mano.
"Ora stiamo trivellando su Marte più come a casa", dice in una dichiarazione Steven Lee, vice project manager del Jet Propulsion Laboratory della NASA. "Gli umani sono abbastanza bravi a ricentrare l'esercitazione, quasi senza pensarci. Programmare Curiosity per farlo da solo è stato impegnativo, specialmente quando non è stato progettato per farlo."
Questa nuova tecnica prevede il riutilizzo di un sensore di forza per centrare la punta. Il sensore era stato convenientemente installato nel braccio del rover per proteggerlo da urti di forza elevata. Ora viene usato come primo passo per convincere Curiosity a continuare a svolgere le sue indagini sulla superficie marziana.
Il foro che si era annoiato sulla superficie di Marte era spessa solo mezzo pollice, che non è abbastanza profondo da raccogliere un campione. Ma con la prova che questo metodo funziona, gli ingegneri possono ora concentrarsi sul miglioramento della sua efficacia.
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