Soft Robot Builders Preparati per una "Grande Sfida"

I produttori di robot di tutto il mondo si stanno preparando per il RoboSoft Grand Challenge, fissato per il 29-30 aprile 2016, che si terrà presso il Centro di ricerca su tecnologie marine e robotica marina a Livorno, in Italia.

Tuttavia, questa non è una neo-versione di Robot Wars - anche se la competizione è ciò di cui tratta la manifestazione - ma anche una possibilità per coloro che cercano di essere pionieri nel campo della robotica morbida per mostrare al mondo come i loro robot disossati sono abili, forse anche il futuro della robotica.

"Disossato" si riferisce a un principio fondamentale della robotica morbida, in cui le macchine si basano sul movimento di invertebrati, come insetti e molluschi: il motivo è che, a differenza dei robot tradizionali che seguono i movimenti a incastro, un robot "morbido" può adattarsi con meno manutenzione e programmazione, e può fornire un'esperienza più naturale.

Ad esempio, molti robot che lavorano nel settore automobilistico sono su linee di assemblaggio. Le macchine devono usare gli stessi movimenti e applicare la stessa quantità di forza nell'impugnatura - se no, la calamità può seguire - quindi tali robot devono essere monitorati per garantire che la produzione rimanga standard e costante.

Un robot morbido d'altra parte, può essere progettato per gestire ogni attività in modo diverso - e tale droide può farlo senza essere necessariamente programmato per completare un movimento. La sua abilità sta nella sua mancanza di strutturazione dello scheletro. Invece di fare affidamento su arti rigidi mossi da relè e giunture rigide in modo simile a un braccio o una gamba umani, un robot morbido può essere costruito per possedere un tentacolo, come un polipo. Fili e circuiti sono lì, come si potrebbe trovare in un tipico robot, ma senza la base in stile osseo, un tentacolo robotico può spiegarsi e torcersi, afferrando da diversi angoli potenziali e applicare forza di presa in più di un modo equilibrato, equilibrato, piuttosto di un'equazione di potere fissa.

Un esempio di tale bot è la creazione di Cecilia Laschi, docente di Biorobotics presso la Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa. Come lei ha detto Mercoledì, ha incontrato la resistenza per la prima volta quando ha cercato di sviluppare il suo robot morbido ispirato ai polpi: "All'inizio, le conferenze di robotica molto tradizionali non volevano accettare i miei documenti … ora ci sono intere sessioni dedicate a questo argomento."

Dopo aver studiato il moto di un cefalopode, Laschi ha progettato un robot le cui membra si arricciano, si allungano e afferrano, usando una rete interna di molle e cavi per lavorare un tentacolo pieghevole che, con l'uso del calore, ritorna alla sua forma originale quando previsto. Il robot può avvolgersi intorno a un bersaglio - importante, senza programmazione preventiva - mentre dice al braccio che cosa accadrà. "È un modo completamente diverso di costruire robot", afferma Laschi.

Sfortunatamente, per chiunque stia imparando a conoscere il Robosoft GC, la registrazione per la competizione è chiusa, ma chi vuole essere coinvolto con la robotica morbida può visitare il sito softroboticstoolkit.com, che offre una grande quantità di informazioni sul tipo di attuatori, controller e sensori necessario per ottenere la costruzione - così come alcuni riassunti di studio di prova e lo scoop sulle competizioni di robot morbido a venire.