iCub, il progetto di IIT tra robotica e intelligenza artificiale - Daniele Pucci
C'è un altro robot agile che calpesta, e questo si muove molto come gli umani. Il laboratorio Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics (AMBER) della Texas A & M University sta progettando una macchina bipede chiamata Durus-2D che riproduce il modo in cui gli esseri umani camminano e fanno jogging. Il gruppo di ricerca ha pubblicato oggi un video di Durus-2D su un tapis roulant, con i suoi legamenti metallici che oscillano e salgono su e giù come le nostre gambe.
Mentre Durus-2D non è veloce come il robot quadrupede del MIT, che può raggiungere i 28,4 km / h, sfiorando l'ora di Usain Bolt a 27,44 km / h ai Campionati Mondiali di Berlino 2009, è straordinariamente fluido nei suoi movimenti. Per far muovere Durus-2D come facciamo noi, i ricercatori hanno raccolto dati ambulanti dagli esseri umani e analizzato i dati per capire come i muscoli e il restringimento osseo si muovono. Il risultato finale è un robot un po 'meno perfetto e un po' più umano.
La robotica può essere utilizzata per aiutare chi lotta con la mobilità. I ricercatori credono che i robot come il Durus 2D possano essere di grande aiuto per gli amputati.
Durus-2D, costruito da SRI International e implementato da AMBER, è un robot 2D planare che utilizza algoritmi per controllare la locomozione. Il robot è stato sviluppato da Aaron Ames (leggi il suo curriculum) e il suo gruppo di ricerca - le stesse menti dietro al robot umanoide Valkyrie della NASA che potrebbe lavorare nello spazio profondo.
Puoi guardare il robot jogging simile a quello di AMBER qui:
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