Realizziamo 3 Divertenti Robot Meccanici ❤️?
Ci siamo tutti arresi al cinema e ci siamo fatti le collane come bambini. Ma mentre stavamo prendendo del burro liquido sulle nostre mani e sui nostri volti, i roboticist del Collective Embodied Intelligence Lab della Cornell University raccontano Inverso quel popcorn può essere usato per molto di più.
In un esperimento per testare le possibilità di robot più economici e più facili da produrre, il team di Cornell ha collocato 36 kernel all'interno di un flessibile fascio di silicone a tre punte, cucito con filo di tostapane. Una corrente elettrica è passata attraverso la corda metallica, che lentamente ha riscaldato i chicchi fino a farli scoppiare. I chicchi in espansione contorcevano il manicotto di silicio in una forma ad artiglio che poteva trasportare fino a 9 libbre, più che abbastanza per strattonare quelli Toy Story alieni verdi da una macchina artiglio cinematografico.
In altre parole, hanno creato un semplice robot, alimentato dallo schiocco di popcorn.
Il loro articolo è stato recentemente presentato alla conferenza internazionale IEEE su robotica e automazione a maggio, quando il team ha spiegato come i robot economici e semplici come questo possano essere combinati per creare sistemi più complessi. Questo stesso tipo di processo si trova in natura, che la coautrice Kirstin Petersen chiama "collettivi naturali".
"Molti sistemi in natura sono composti da individui relativamente economici che utilizzano i propri corpi come elementi costitutivi", spiega. "Stiamo esaminando robot morbidi per fare questo perché ci sono esempi specifici, questi stampi melmosi multicellulari in natura che in realtà formano una struttura abbastanza complessa dal loro stesso corpo, ci piacerebbe essere in grado di farlo."
Il team si è concentrato sulla creazione di un talon a base di popcorn perché le mani consentono ai robot di completare le attività di trasporto di base. Ma il primo autore Steven Ceron ha detto che lo snack ha usi ancora più pratici.
Popcorn ha le caratteristiche uniche di essere economico, facilmente reperibile e può espandersi 10 volte in dimensioni quando lo si riscalda. Petersen dice che questo potrebbe essere un trampolino di lancio verso i soft robot collettivi, mentre Ceron ha detto che i popcorn potrebbero vedere un uso ancora più ampio come un elemento economico per creare strutture biodegradabili o addirittura come alternativa alla schiuma spray.
"Si può anche immaginare che funzionerebbero bene per i robot di costruzione, che utilizzano questi kernel poco costosi e poco ingombranti per costruire strutture in un ambiente non strutturato o per sigillare le crepe in una fondazione, ad esempio", spiega. "I noccioli si espandono, si espandono di dimensioni, si intrecciano tra loro e si ingolfano per proteggere qualsiasi oggetto che circonda."
Non è tutto, neanche. Ceron dice che una volta che hai finito di usare l'artiglio puoi ancora togliere i popcorn e mangiarlo. Questa è l'innovazione.
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