A Genova l'IIT prepara un robot che simula un tentacolo di polpo
Fai uscire la testa dalla grondaia. Quello che stai guardando è il futuro della robotica morbida: un braccio stampato in 3D che imita la muscolatura complessa di un tentacolo di polpo.
Gli ingegneri Cornell dietro lo sviluppo hanno recentemente pubblicato le loro scoperte a Bioinspirazione e biomimetici.
"Un obiettivo di lunga data nella comunità della robotica è lo sviluppo di manipolatori ad alto grado di libertà che imitano movimenti complessi di sistemi biologici come il tentacolo di polpo", scrivono gli autori. "Il tentacolo di polpo raggiunge un'incredibile destrezza attraverso una disposizione tridimensionale dei muscoli in tre direzioni reciprocamente perpendicolari (longitudinale, trasversale ed elicoidale)."
Quindi, il tentacolo:
Quello che stai guardando, a partire da circa 1:40, è un braccio robotico con un sistema interno complesso costituito da quattro camere a pressione separate. Ogni camera può essere gonfiata o sgonfiata individualmente per consentire il movimento in una particolare direzione.
Il dispositivo presentato in precedenza nel video ha solo due camere interne, che consentono di spostarsi da un lato all'altro.
La robotica morbida è un campo di ricerca che prende ispirazione dalla natura per costruire strutture meccaniche che non siano fisicamente limitate come i loro cugini duri. Come un polipo che schiaccia attraverso un buco minuscolo, i robot morbidi sono pronti ad andare in posti nuovi ed eccitanti una volta che perdono i loro componenti rigidi.
La svolta di questo recente studio è nella produzione. Utilizzando una stampante 3D, gli ingegneri hanno capito come realizzare bracci robotici morbidi affidabili, replicabili ea basso costo.
"Sulla base della dimostrazione riportata qui e delle possibilità di materiali migliorati, questo processo di stampa nascente per attuatori morbidi rappresenta un percorso promettente per sistemi sofisticati e biomimetici", concludono gli autori.
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