Il video mostra i robot dei Transformers della vita reale che vedono, pensano e trasformano

Una squadra di roboticists ha fatto un altro passo verso l'inevitabile futuro in cui la vita reale trasformatori muoviti in mezzo a noi

È stata pubblicata una nuova ricerca su robot modulari e autonomi che mostra come i robot possono vedere, pensare e decidere di trasformare la loro forma in base alla sfida che devono affrontare.

Un team di sei persone ha pubblicato questo documento di ricerca - "Un sistema integrato per l'autonomia guidata dalla percezione con i robot modulari" - sul giornale Scienza Robotica. I ricercatori provengono dalla Cornell University e dall'Università della Pennsylvania.

Ecco le aree chiave su come il robot fa quello che fa, nelle parole dei ricercatori.

"Un sacco di persone hanno visto questo nei film, se hai visto come trasformatori o Grande eroe 6, robot che possono cambiare forma ", dice Mark Yim, professore dell'università della Pennsylvania, dei robot modulari ha rivelato questa settimana. "Abbiamo avuto molti esempi di robot che possono fare cose come camminare o salire le scale … ma tutte queste cose sono state fatte separatamente. Questa è la prima volta che disponiamo di un sistema in grado di eseguire autonomamente tutta questa roba ".

Innanzitutto, come fa questo sistema robotico a vedere il mondo circostante? Ecco il ricercatore Jonathan Daudelin:

Usiamo una telecamera 3D montata sul nostro modulo sensore per percepire e creare una mappa 3D dell'ambiente del robot in tempo reale, e poi abbiamo una suite di algoritmi di percezione che usano questi dati per fare cose come dirigere il robot dove esplorare aree sconosciute e caratterizzare l'ambiente in termini di abilità dei robot.

E in che modo questo proto-trasformatore robotico sa quali forme prendere? Di nuovo, ecco Daudelin:

Può riconoscere scale o fessure strette, aree piatte, eccetera, e quindi il pianificatore di alto livello utilizza queste informazioni per decidere quali voci della libreria, quali azioni, quali forme di robot sono richieste per svolgere i compiti date le condizioni ambientali.

Quindi, che cosa succederà per questo robot? Il ricercatore Tarik Tosun dice Inverso potrebbero esserci due situazioni in cui viene utilizzata: una zona disastrata - uno scenario comunemente usato dai robotisti - e la situazione quotidiana di una casa tipica, con pavimenti e scale in moquette e legno e forse anche una pila di biancheria sporca.

"Se stai andando in una zona disastrata, potrebbe non essere nemmeno chiaro quale sia il compito prima di entrare effettivamente, giusto? Se stai entrando in un edificio crollato, non sai come appare all'interno o se ci sono persone che potresti voler salvare ", dice Tosun.

"Quindi un robot davvero molto versatile potrebbe essere utile in questo scenario perché può entrare, valutare l'ambiente circostante e poi magari scegliere di diventare un serpente per attraversare un piccolo crepaccio o anche un rifugio per proteggere le persone dalle macerie, qualcosa del genere."

Questi robot potrebbero essere anche loro aiutanti domestici, dice Tosun:

Un esempio o dominio leggermente meno eccitato potrebbe essere solo nelle case delle persone. Se vuoi avere un piccolo robot che funziona a casa di qualcuno, in realtà le nostre case, gli uffici e gli ambienti interni hanno ambienti piuttosto complicati. C'è spesso confusione, molte superfici diverse che il robot potrebbe dover attraversare e avere, ad esempio, la possibilità di trasformarsi in un robot che - una forma che è buona per salire le scale quando è necessario salire le scale o usare il tipo di zoom attraverso il pavimento se hai il pavimento piatto. Potrebbe essere molto utile anche in una casa.

Qual è qualcosa che questi robot non possono ancora fare che potrebbero presto? Si tratta di come pensa il robot e di come potrebbe diventare più forte, dicono i ricercatori.

Dice Tosun Inverso i roobts modulari sono molto bravi a essere flessibili, ma non sono molto forti; non possono sollevare oggetti molto pesanti. I ricercatori possono combinare la loro natura modulare con robot di sollevamento più potenti o robot. I robot modulari potrebbero anche essere utilizzati per costruire strutture che consentano loro di essere utilizzati in nuove capacità, come ad esempio il ridimensionamento di strutture di grandi dimensioni.

L'altra area interessante che il proto-trasformatore modulare potrebbe migliorare sarebbe correlata all'intelligenza artificiale o all'apprendimento automatico. In questo momento, il robot modulare ha una libreria di decisioni o azioni da prendere in locale. Ecco Hadas Kress-Gazit, un altro ricercatore del team e professore associato di Cornell:

"Una domanda davvero interessante potrebbe essere quella di automatizzarla in qualche modo?", Dice Kress Gazit Inverso. "Quindi possiamo usare l'apprendimento automatico? Possiamo usare algoritmi (di atomizzazione) diversi per essere in grado di creare questi, o almeno un insieme di forme e comportamenti candidati che si estendono di nuovo alla più ampia serie di compiti che possiamo attualmente fare. Questa è una domanda di ricerca interessante che stiamo esplorando ".