Toddlers robot open source utilizzati per creare un umanoide perfetto

Ci vuole un villaggio per crescere un bambino, sostiene il vecchio proverbio. Nel caso di un bambino robotico chiamato iCub, il piano è che la comunità internazionale di robotisti lavorino insieme per permettere a questo robo-tyke di sbloccare il futuro della robotica umanoide.

È un futuro che Giorgio Metta, ricercatore dell'Istituto Italiano di Tecnologia e uno dei creatori di iCub, afferma di essere ottimista.

"Vedo gli umanoidi raggiungere il mercato dei consumatori", dice Metta Inverso. "Ci vorrà un po 'di tempo, ma ci sono già dei bisogni nel campo della sorveglianza, dell'assistenza ai clienti, della salute assistenza e infine a casa".

Ma c'è una sfida: la maggior parte del lavoro di robotica richiede ai ricercatori di creare nuovi robot da zero, il che rende costosi e dispendiosi in termini di tempo per costruire sul ricercatore precedente. Come dettagliano in un articolo pubblicato mercoledì in Scienza Robotica, Metta ei suoi colleghi spiegano che il loro bambino robotico open source è progettato per risolvere questo problema, poiché i team di tutto il mondo lavorano con 36 copie identiche di iCub.

"Mancanza di standard e piattaforme comuni, la maggior parte dei progetti sono sviluppati in isolamento da uno o due studenti", afferma Metta. "I risultati sono spesso conservati solo come pubblicazioni scientifiche e difficili da riutilizzare a causa della mancanza di documentazione. Università in genere non è in grado di supportare progetti per un lungo periodo di tempo, il finanziamento dura in genere da a tre anni. Abbiamo cercato di fornire un robot standard per la ricerca e il middleware per promuovere il riutilizzo del software. Abbiamo reso l'intero progetto open source ".

Questo ragazzo robot può strisciare a quattro zampe, sedersi, camminare, afferrare le cose ed è uno dei pochi robot al mondo con una "pelle" sensibile che riveste tutto il suo corpo. Tutte queste caratteristiche consentono agli scienziati di vedere come possono migliorare questo già piuttosto high-tech A.I.

Tuttavia, è l'aspetto open source di questo progetto che è il più grande affare per i ricercatori.

Prima di questo, team di ingegneri avrebbero costruito i loro progetti da zero. Tutto l'hardware e il software che comporranno il proprio robot verrebbero creati internamente e il prodotto finale verrà visualizzato e descritto in un documento.

Testare le cose in un ambiente di laboratorio richiede agli scienziati di ricreare le condizioni esatte descritte in un precedente articolo. Anche se questo potrebbe essere fattibile per altri campi, ricreare da zero un intero robot richiederebbe mesi di lavoro e se non viene lasciato un minimo dettaglio di codifica nella documentazione non ci sarebbe modo di testare accuratamente il lavoro precedente.

Indirizzi iCub di questi problemi. Ci sono 36 repliche esatte della macchina alta 3,4 piedi, che offrono agli scienziati di tutto il mondo la possibilità di migliorare su un soggetto di base e poi di riunirsi per vedere come funziona il loro lavoro quando viene messo insieme. Il robot utilizza il middleware, essenzialmente software che unisce diversi tipi di software. In questo modo il codice per iCub può essere scritto su varie piattaforme senza problemi.

Metta vede questo come un modo per mettere insieme la ricerca che centinaia di scienziati hanno dedicato anni per creare alcuni robot del mondo reale per aiutare nelle attività quotidiane. E come potrebbero essere i primi robot umanoidi a raggiungere il mercato?

"I primi robot saranno probabilmente su ruote, per motivi pratici, con mani semplici e in un certo senso riutilizzando molte delle attuali app per smartphone", afferma. "L'affidabilità con la tecnologia di oggi è ancora un problema, ma la gente forse perdonerà alcuni insuccessi in cambio del fattore cool di possedere un robot umanoide".