Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model Predictive Control
Il Massachusetts Institute of Technology potrebbe un giorno creare un branco di ghepardi robotici ciechi in grado di cercare sopravvissuti tra le macerie lasciate da un terremoto o un tornado.
Il Cheetah 3 senza vista è di 90 libbre di pura capacità di recupero in grado di attraversare il terreno frastagliato, anche quando viene spinto o tirato indietro. Invece di fare affidamento su fotocamere o sensori, utilizza ciò che i robot del MIT chiamano "locomozione cieca" per salire le scale, saltare in verticale e galoppare a velocità fino a 6,7 miglia all'ora.
"Se gli umani chiudono gli occhi e fanno un passo, abbiamo un modello mentale per dove potrebbe essere il terreno, e possiamo prepararci per questo. Ma ci affidiamo anche alla sensazione del tocco del terreno ", ha dichiarato in una nota la designer del robot Sangbae Kim. "Cheetah 3 è sorta di fare la stessa cosa combinando più fonti di informazioni per determinare il tempo di transizione."
Ma ciò non significa che Ghepardo 3 sarà cieco per sempre. Kim, che è anche un professore associato di ingegneria meccanica del MIT, non vuole che la sua creazione faccia troppo affidamento sulla sua visione. Invece, ha spiegato che inizialmente allenare la sua creazione senza occhi farà sì che diventi un esperto nel trattare con la topografia ruvida e riprendersi dall'incapacità.
"Vogliamo un ottimo controller senza visione prima", ha detto in un comunicato stampa. "E quando aggiungiamo una visione, anche se potrebbe darti le informazioni sbagliate, la gamba dovrebbe essere in grado di gestire (ostacoli). Perché cosa succederebbe se passi su qualcosa che una telecamera non può vedere? Cosa farà? Ecco dove la locomozione cieca può aiutare. Non vogliamo fidarci troppo della nostra visione ".
Il piano è quello di inviare Cheetah 3 a luoghi che sono assolutamente pericolosi per l'uomo da esplorare. Al momento sta svolgendo solo compiti sicuri, come l'ispezione delle centrali elettriche. Ma se continua a migliorare le sue capacità di escursionismo potrebbe avere quello che serve per aiutare i primi soccorritori durante i disastri naturali.
Meglio stare attenti a Boston Dynamics, c'è un altro felino robot in queste strade.
'Bird Box': commenti generali del chirurgo statunitense sul thriller apocalittico di Netflix
In "Bird Box" del regista Susanne Bier, Sandra Bullock è una crudele sopravvissuta il cui obiettivo è proteggere i suoi figli dal guardare creature misteriose che causano il suicidio. Anche se ciò è orribile in sé, sabato il Surgeon General degli Stati Uniti ha sottolineato che si sarebbero verificati altri mali se ciò fosse realmente avvenuto.
Il MIT dice A.I. Non è ancora abbastanza intelligente per la sicurezza informatica, ha ancora bisogno di esseri umani
Il Massachusetts Institute of Technology ha buone notizie se sei nel settore della sicurezza: A.I. i robot potrebbero non accettare il tuo lavoro. I ricercatori del MIT's Computer Science e Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) hanno pubblicato un documento la scorsa settimana che descrive un sistema di sicurezza informatica potenziato chiamato "A.I.²" È un "anal ...
Rich Turner: il gestore delle carte migliori del mondo era cieco, ma usava il cervello in un modo nuovo
In generale, le persone ipovedenti tendono ad aumentare gli altri sensi, ma questa non è una spiegazione sufficiente per l'abilità di Turner. Può far scorrere il dito lungo il lato di una pila di carte e dirti quanti ce ne sono, e può identificare le carte semplicemente con il loro peso e il loro tocco. Qualcosa di più conveniente ...