Il Nuovo Robot Ora Può Contrattaccare! (Corridor Digital)
Il robot Terminator-esque di Boston Dynamic, Atlas, può fare il lavoro di un caposquadra, affrontare situazioni frustranti e parkour meglio di Michael Scott. Ma lotta ancora con un'attività fisica che molti bambini imparano a fare quando hanno un anno: camminare.
Ogni volta che hai visto Atlas in azione, è stato bloccato in uno squat di potenza permanente invece di estendere completamente le sue gambe come gli umani. Questo perché le ginocchia piegate sono necessarie per aiutare il robot a rimanere in equilibrio. Per aggirare questo problema, un gruppo di roboticisti dell'Istituto per la cognizione umana e della macchina ha cercato di aiutare Atlas ad imparare a camminare in modo naturale. Lo scienziato ricercatore IHMC, Robert Griffin, spiega che questa è la chiave per padroneggiare movimenti più complessi, come essere in grado di scappare attraverso una pila di blocchi di cemento e recuperare rapidamente se scatta.
"La visione a lungo termine è quella di creare robot capaci di uguagliare azioni di locomozione come gli umani, in modo che possano funzionare come veri avatar umani", ha detto Spettro IEEE. "Stiamo cercando ora di progettare approcci che siano in grado sia di posizionare passo preciso, come quando si cammina su un campo roccioso con pochi punti d'appoggio sparsi, e sono robusti quando questa precisione fallisce, come ad esempio terreno davvero compliant con un sacco di sottili variazioni di altezza, utilizzando un singolo algoritmo."
In un documento presentato alla Conferenza internazionale sulla robotica e l'automazione a maggio, Griffin e il suo team spiegano che semplicemente costringendo Atlas a tenere le gambe dritte, ha sviluppato un passo incredibilmente simile agli umani.
Senza alcun aiuto da parte del team IHMC, Atlas ha insegnato a se stesso il movimento della convergenza, un tipo cruciale di movimento che consente agli esseri umani di camminare. Le prove iniziali in tempo reale di questa tecnica erano piuttosto promettenti, Atlas era in grado di attraversare terreni sconnessi e resistere anche a qualche lieve spinta. I ricercatori sono stati anche in grado di lasciar fare dei passi di 1,5 metri nella simulazione, il che potrebbe consentire ad Atlas di planare con garbo attraverso gli ostacoli. Ma questo non è ancora stato testato sull'hardware.
"Pensa con alcuni accorgimenti, che possono combinare questa robustezza con precisione per creare un robot veramente capace", ha affermato Griffin.
A prima vista, questo sembrerebbe una svolta significativamente meno terrificante di quella di insegnare ai robot a salire le scale e in teoria ci inseguono. Ma naturalmente, se davvero volessi rovesciare l'umanità, avresti bisogno di capire come camminare tra di noi senza che ce ne accorgiamo.
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