Lo studente Carnegie Mellon Ph.D produce un robot che può saltare 32 pollici

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Brawl Stars - questo robot è fortissimo

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Anonim

Simon Kalouche, un dottorato di ricerca studente della Carnegie Mellon University, ha appena progettato un'appendice robotica in grado di saltare 32 pollici in aria da sola e svolazzare in movimenti di movimento vaghi. Se combinato con altre tre appendici del genere, il conglomerato di robot sarebbe in grado di correre e saltare dappertutto.

Kalouche ha realizzato una gamba GOAT - Topologia di accelerazione-vettorizzazione omnidirezionale Gearless - per la sua tesi, e spera di creare più gambe in modo da confrontare le prestazioni di GOAT con altri robot ad alto salto e veloci. Il fatto che questa gamba robot sia inorganica, o non ispirata dalla natura, significa che un quadrupede "si comporta molto probabilmente diversamente da qualsiasi altro robot con gambe o animali con le zampe", scrive Kalouche.

Trentadue pollici è un bel risultato per questo robot: è più di due volte l'altezza del robot. Forse Kalouche, prendendo ispirazione non dalla natura ma dalla matematica, è in anticipo sulla curva. La sua motivazione a costruire GOAT era di costruire un robot davvero mobile e abile. Un "robot ideale", scrive, dovrebbe essere in grado di arrampicarsi, camminare e gattonare, ma dovrebbe anche essere in grado di saltare, atterrare e correre. Solo se un robot può eseguire tutte queste manovre può "attraversare in modo ottimale" qualsiasi terreno che potrebbe incontrare. E solo se è in grado di percorrere così in modo ottimale tutto il terreno, sarà in grado di farlo conquistare il mondo - o, più innocentemente, esplora Marte.

Tali robot sarebbero anche abili soccorritori, capaci di superare ostacoli fiammeggianti e di esplorare l'altrimenti inesplicabile. "Per queste situazioni", scrive, "il salto dinamico, il riorientamento inerziale controllato durante il volo e l'atterraggio conforme consentirebbe al robot di attraversare l'ostacolo altrimenti insormontabile e proseguire in avanti con la sua missione".

La gamba GOAT di Kalouche fa proprio questo: può schivare, anatra, tuffarsi, tuffarsi e schivare di nuovo. O, più precisamente, può correre, camminare, saltare, atterrare e saltare.

Dai un'occhiata a Kalouche che mostra la sua gamba GOAT e vedi tu stesso:

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