10 robot più avanzati al mondo che ti stupiranno
La superficie del nostro pianeta natale, se confrontata con lo spazio esterno e le parti più profonde dell'oceano, è ben esplorata. Non siamo ancora allo stato "niente di intentato", ma ne abbiamo visto molto. Ma sotto il 70% della superficie terrestre che è coperta dall'acqua, gli esseri umani non fanno altrettanto bene - tendiamo ad avere molti problemi con la respirazione e la vista e, in generale, non moriamo nell'oceano. Fortunatamente, le menti più brillanti nel campo dell'informatica e dell'ingegneria meccanica stanno ottenendo ottimi risultati nella creazione di robot in grado di esplorare le profondità per noi. All'inizio di questo mese, un allegro robot umanoide di nome OceanOne è riuscito a immergersi La Lune, il relitto del XVII secolo dell'ammiraglia di Luigi XIV, a 100 metri sotto il Mar Mediterraneo.
Dietro i controlli, il professore della Stanford University Oussama Khatib guardava attraverso gli occhi di OceanOne mentre il robot navigava nel naufragio. OceanOne è lunga circa 5 piedi, con un torso umanoide e una sezione di coda simile a una sirena, costellata di propulsori e sensori per mantenere il nuoto nel mer-bot. I propulsori mantengono anche stabile OceanOne, quindi quando il Dr. Khatib vide un vaso di dimensioni di un pompelmo, si impegnarono a tenere fermo il robot fermo mentre usava i joystick per raccogliere con attenzione il vaso con le mani a tre dita di OceanOne. Ha nuotato con attenzione verso un cesto di raccolta e ha messo il vaso all'interno e il boom: OceanOne aveva recuperato il suo primo pezzo di tesoro sommerso.
Il dott. Khatib è ancora a Parigi per presentare il vaso e gli altri risultati di OceanOne, ma Inverso raggiunto con Xiyang Yeh, uno dei dottorandi del Dr. Khatib nel team OceanOne. Yeh ha detto che il più grande vantaggio del robot è che può cooperare con i sommozzatori umani, usando gesti delle mani simili e inserendosi negli stessi spazi dei sub umani. Le braccia estremamente abili sono dotate di sensori di retroazione tattili, quindi il pilota dei joystick può percepire la forma, il peso e l'equilibrio degli oggetti che OceanOne raccoglie. E funzionano anche abbastanza bene per mantenere OceanOne fuori dai guai - sul mazzo di La Lune, OceanOne rimase incastrato tra due cannoni arrugginiti, inchiodati in posizione per costringere i suoi propulsori a tirarlo fuori.
"Era piuttosto preoccupante", rise Yeh. Un disastro nel primo viaggio di OceanOne non sarebbe stato un buon inizio per il progetto nel suo insieme, specialmente perché il bot è attualmente unico nel suo genere. Ma Khatib usò le braccia dell'oceano per spingere se stessa fuori dal mazzo, forzando la sua via d'uscita tra i cannoni.
L'altro problema, disse Yeh, era che gli ingegneri non si erano resi conto di quanto fosse difficile gestire un set di joystick ben regolato e un display visivo a testa alta su una barca a dondolo in mare aperto. Prima di esplorare La Lune, OceanOne aveva solo nuotato nelle piscine sulla terraferma.
Yeh ha detto che il robot può essere ridimensionato per le versioni in acque profonde, sebbene il prototipo sia stato impostato solo per scendere a circa 100 metri. Il team OceanOne vuole che il proprio collaboratore robotico alla fine trovi lavoro in caso di calamità, riparazione navale, trivellazione di petrolio e gas e altre ricerche oceanografiche oltre all'esplorazione di relitti.
"OceanOne sarà il tuo avatar", ha detto Khatib in un comunicato stampa. "L'intento qui è di avere un'immersione umana virtualmente, per mettere l'umano fuori dalla sua strada. Avere una macchina con caratteristiche umane in grado di proiettare in profondità l'incarnazione del subacqueo umano sarà sorprendente ".
Yeh ha detto che l'obiettivo finale della squadra è quello di avere una flotta di subacquei OceanOne in grado di interagire e lavorare in modo cooperativo l'uno con l'altro. Pensa che potrebbero avere da quattro a cinque prototipi in più nei prossimi quattro-cinque anni.
Guarda un video di OceanOne in azione qui sotto.
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