L'esoscheletro umano emette i riflessi del robot Kung-Fu

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Anonim

Se hai mai desiderato vedere un robot mandare un haymaker attraverso un foglio di cartongesso, un droide di nome Hermes sta per iniziare la tua giornata. Se le abilità devastanti di Hermes sembrano particolarmente umane, beh, è ​​perché lo sono. Il bot è controllato da una persona in un seme esoscheletrico. In questo caso, i fantasmi nella macchina sono stubbly ingegneri del Massachusetts Institute of Technology, un gruppo improbabile che si pone all'avanguardia del supersoldier.

L'effetto complessivo è pura mecha fantasy: quando lo studente di dottorato Joao Ramos lancia un pugno, Hermes copia una frazione di secondo più tardi. Ma il vero vantaggio dei montanti di Hermes sono i riflessi, che mantengono il bilanciamento del robot bipede.

Camminare su due piedi, se non si è umani, è notoriamente difficile (ci sono pochissimi bipedi obbligati per i mammiferi). ASIMO, ad esempio, utilizza quello che viene chiamato Zero Moment Point, un loop di feedback tra i sensori del piede e gli attuatori per mantenere il robot in una posizione di base (quindi, ZMP). Sistemi di feedback simili usando telecamere, Ramos ha sottolineato in un M.I.T. Le notizie, possono essere così lente che i robot hanno difficoltà a reagire ai cambiamenti improvvisi. Hermes non deve preoccuparsi di nulla di tutto ciò perché è controllato - a un certo livello - da un sistema nervoso centrale.

Quando Hermes colpisce o viene colpito, l'esosuit registra il colpo e l'operatore umano può reagire. Senza questo tipo di feedback, dicono i ricercatori, l'impulso di un pugno spingerebbe Hermes attraverso il muro a secco. Invece, Ramos può appoggiarsi dopo che Hermes si connette. L'obiettivo finale di Hermes potrebbe essere qualcosa come un robot di risposta alle catastrofi (i disastri del futuro saranno appena infestati dai robot). Inoltre, Ramos immagina di indossare un'intera tuta e occhiali protettivi, perché se hai intenzione di eseguire il kung-fu androide, potresti anche andare al completo robot.