Gli sciami di droni saranno presto usati per operazioni di ricerca e salvataggio

Nel 2010, Haiti ha subito un devastante terremoto di magnitudo 7.0 che ha decimato gran parte delle sue infrastrutture e lasciato molte macerie. Un gruppo straordinario di 62 squadre che si avvicina a circa 1.800 persone è stato in grado di salvare 132 vittime in un periodo di 11 giorni, e mentre questi sforzi sono incredibilmente encomiabili, c'è un futuro in cui i droni potrebbero aiutare in quelle missioni.

Ma non un solo drone: immagina uno sciame.

"Immagina di avere una vasta area che dovresti monitorare il più velocemente possibile alla ricerca di sopravvissuti o vittime. L'utilizzo di molti UAV invece di un singolo drone ti aiuta molto in questo caso ", dice a Carmine Recchiuto, ricercatore nel dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e scienze del sistema (DIBRIS), dell'Università di Genova, Inverso. In effetti, puoi adottare alcune strategie per la copertura del terreno che implicano un comportamento cooperativo tra i robot. Possono condividere una mappa comune, comunicando tra loro la posizione già monitorata e scegliendo in tempo reale la prossima posizione da visitare."

Recchiuto è specializzato nell'uso di veicoli aerei senza equipaggio per l'uso della valutazione post-disastro, che in pratica significa che vuole utilizzare robot volanti per aiutare a trovare e salvare le persone catturate in un disastro. Non siamo lontani da un futuro in cui questi droni sono dotati di sensori termici o altri dispositivi di localizzazione che potrebbero aiutare i team sul campo con operazioni di ricerca e soccorso.

BNSF utilizza Insitu UAS per monitorare le ferrovie come parte del programma FAA Pathfinder. I nostri sistemi senza pilota e software di elaborazione delle informazioni stanno aprendo la strada a operazioni commerciali di successo. Scopri di più visitando il nostro nuovo sito web. Link in bio. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

Un video pubblicato da Insitu Inc (@insitu_inc) su

Un giorno, Recchiuto spera che questi sistemi possano essere completamente autonomi fino al punto in cui potrebbero correre da soli senza la supervisione umana. Ma la tecnologia non è ancora all'altezza di quello standard, il che lascia ricercatori come Recchiuto a proporre un sistema che consenta a un essere umano di controllare e monitorare facilmente un sistema da quattro a 50 droni alla volta.

Una squadra della Naval Postgraduate School di Monterey, in California, ha raggiunto lo stesso obiettivo di pilotare 50 droni nello stesso autunno, ma i droni hanno seguito schemi di combattimento stile cane nel cielo, piuttosto che una formazione di sorveglianza.

In un rapporto intitolato Feedback visivo con più telecamere in un'interfaccia Human Swarm UAV Scritto da Recchiuto e Antonio Sgorbissa e Renato Zaccaria, il team descrive due forme principali di uso del drone sciame. Il primo è come la maggior parte potrebbe immaginare uno sciame, che è una formazione simile a un uccello che taglia il cielo e scansiona il terreno con più telecamere. L'altro utilizza un numero minore di droni che prendono percorsi individuali per lavorare insieme per scansionare una griglia di area.

In uno di questi scenari c'è un problema inerente: dove metti le telecamere di prospettiva che un operatore umano monitorerebbe? Guardare 50 telecamere in prima persona è troppo confuso, motivo per cui il team ha iniziato a considerare la possibilità di un drone separato che si staccerebbe dal gruppo e volerebbe sopra lo sciame. Un capo drone, se vuoi.

"I test sperimentali hanno dimostrato che l'utilizzo di fotocamere in prima persona può causare guasti nel riconoscimento di pericoli, degrado della consapevolezza situazionale, disorientamento, in misura maggiore rispetto all'utilizzo di telecamere esterne", afferma Recchiuto. Scoprirono che era meglio usare quattro monitor di telecamera: due sul leader dei droni puntati in avanti e in basso e due separati sul bordo esterno dello sciame.

Queste formazioni a forma di uccello sarebbero molto ambite per il monitoraggio scientifico e gli usi agricoli quotidiani, ma Charlton Evans, direttore dei progetti di aviazione commerciale con Insitu, la sussidiaria indipendente della Boeing, dice che i regolamenti non lo permetteranno ancora.

"La FAA non è ancora a suo agio con il concetto di un pilota che ha il controllo di più velivoli nello spazio aereo nazionale", dice Evans Inverso. "Il mondo agricolo vuole che, la ricerca e il salvataggio lo richiedano, è economicamente vantaggioso se possiamo pilotare più velivoli su un solo tipo, questo ha senso per tutti. Ma, quindi, farlo nello spazio aereo nazionale in un modo che non aumenta il rischio è un cerchio che dovremo attraversare ".

Evans afferma che la tecnologia per una piattaforma di controllo del traffico aereo automatizzata è promettente in termini di regolamentazione. La ricerca di ricerca e soccorso di Recchiuto opera in modo simile, poiché utilizza un algoritmo e una comunicazione tra i droni per analizzare la griglia di un'area disastrata.

"Questa è probabilmente un'area in cui sono stati compiuti i maggiori progressi", afferma Evans. "Nei prossimi due anni, questo è un posto in cui la tecnologia aiuterà a scrivere i regolamenti perché cambierà il modo in cui facciamo affari al di sotto dei 400 piedi".