Search And Rescue - Manuale I.A.M.S.A.R. - 5 schemi di ricerca Nave/Aereo
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Trovare persone intrappolate sotto le macerie è una delle più grandi lotte delle operazioni di soccorso sismico. La tecnologia attuale identifica i battiti del cuore sotto le macerie ei soccorritori devono iniziare a scavare per arrivare alla fonte. Ma cosa accadrebbe se ci fosse uno sciame di micro robot economici che si arrampica autonomamente attraverso la distruzione per trovare sopravvissuti?
Questo è esattamente ciò che i ricercatori del Biomimetic Millisystems Lab dell'Università della California Berkeley hanno sviluppato. Questi piccoli micro-robot, alcuni piccoli come un quarto, sono ispirati ai movimenti dispari e ultraveloci delle zampe di insetto.
Secondo quanto riferito, i robot a basso costo si svolgeranno tra $ 10 e $ 100 e possono operare su una missione di salvataggio usa e getta monouso. La ricerca è finanziata dalla National Robotics Initiative, parte della National Science Foundation.
I primi tre progetti di robot alquanto rovinosi hanno fatto il loro debutto nel mese scorso e gli ultimi due sono alcuni ex progetti del 2015, che potrebbero ancora essere schierati sul campo.
Scarafaggi saltanti
Questo mini robot da 10 centimetri può saltare a due metri di altezza per superare gli oggetti usando le gambe a molla come un triotto usa per saltare. Una volta che è atterrato, le ali si espandono per rimetterlo in posizione verticale e poi può scappare fino alla sua destinazione.
Forse la cosa più bella di questo robot è che il crawler può regolare autonomamente la sua velocità e saltare potenza per volersi sopra o sopra varie superfici.
Step Robot da arrampicata
Due mini robot a sei zampe possono lavorare insieme come formiche saltanti australiane per attraversare terreni complessi. Un robot sale per primo le gambe anteriori, il secondo robot si attacca al primo tramite una corda e spinge il primo sopra la gobba. Quindi il primo robot è in grado di agire come un'ancora per il secondo robot a tirarsi su.
Non è ancora agile e fluido come le Australian Jumping Ants, ma un giorno potrebbe essere una coppia dinamica di arrampicata.
Robot Origami
I ricercatori di Berkley hanno creato un robot in grado di piegare il nastro da un piano bidimensionale a un oggetto tridimensionale. Potrebbe non sembrare così impressionante, ma ipotizzano che questi nastri potrebbero essere trasformati in pezzi di ricambio per i mini robot e un giorno li renderà auto generatori o almeno auto-guaritori.
"Questo suggerisce che una delle potenziali applicazioni del metodo proposto per la piegatura del nastro robotico potrebbe essere l'auto-generazione di strutture per l'autoriparazione robotica o l'adattamento della forma", hanno scritto i ricercatori nel loro rapporto.
Quindi, fondamentalmente Berkeley sta facendo Il Terminator.
Robot in esecuzione
Come se fosse uno di quegli insetti al rallentatore Pianeta Terra, questo robot da 54 grammi accelera sul pavimento affermando di essere il robot più veloce del mondo in relazione alle sue dimensioni.
La prima volta che guardi il video potresti addirittura perdere completamente il piccolo bugger. Una volta che rallenta, puoi vedere come i ricercatori hanno implementato le sue zampe simili a insetti.
Robot con ali sbattute
Utilizzando un altro robot roach come un lanciatore, i ricercatori sono stati in grado di pilotare un robot alato che agita in modo autonomo portandolo alla velocità di lancio con un altro robot insetto.
Potresti pensare, "Perché non usare solo un drone." Bene, il rapporto del laboratorio afferma che "i robot dalle ali svolazzanti possono avere vantaggi energetici rispetto ai volantini rotanti e fissi", e che potrebbe consentire a sistemi di queste dimensioni ridotte di portare più peso.
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