COSA SONO I RATES e COME IMPOSTARLI AL MEGLIO | GUIDA DEFINITIVA al PID TUNING - DRONI FPV | PARTE 5
Sebbene i sistemi di visione degli insetti siano visti in genere più complessi rispetto a quelli dei mammiferi moderni, gli ingegneri robotici guardano gli insetti come ispirazione per lo sviluppo di sistemi di navigazione migliori per i droni autonomi. Così alcuni ricercatori svizzeri hanno progettato un occhio artificiale basato sulla visione degli insetti e potrebbe essere la chiave per aiutare i piccoli droni a navigare attraverso spazi stretti e angusti.
I droni miniaturizzati hanno un enorme potenziale per essere usati nella sorveglianza segreta o per osservare gli spazi ingombri troppo piccoli o pericolosi per gli umani o per i droni più grandi. Sfortunatamente, è ancora abbastanza difficile assicurarsi che i droni autonomi evitino di scontrarsi con altri muri o oggetti.
In natura, gli occhi degli insetti sono minuscoli e hanno una bassa risoluzione spaziale, ma forniscono un alto grado di sensibilità ai cambiamenti improvvisi o ai movimenti nel campo visivo dell'insetto. Non possono vedere molto lontano o chiaramente, ma sono molto veloci nell'osservare i cambiamenti proprio di fronte a loro - ed è in parte il motivo per cui non sei mai in grado di sbattere quella dannata mosca che ronza intorno a te.
I ricercatori svizzeri, con sede presso l'Istituto Federale Svizzero di Tecnologia di Zurigo, hanno sviluppato un nuovo sensore basato su questi principi che è in grado di rilevare velocità e direzione del movimento a suo avviso. Pesa solo due milligrammi e occupa due millimetri cubici, ma è in grado di rilevare movimenti tre volte più veloci degli insetti volanti, in un'ampia gamma di condizioni di luce.
Ovviamente, l'uso del nuovo sensore richiede un re-jiggering dell'intera suite di altre azioni che i droni devono essere in grado di fare, come il decollo, l'atterraggio e la stabilizzazione a metà volo. Ma se i ricercatori sono in grado di farlo, i nuovi occhi possono aiutare a inaugurare una nuova classe di mini droni. La prossima volta che schiacci quella mosca fastidiosa, assicurati che in realtà non siano migliaia di dollari di equipaggiamento di spionaggio.
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