La visione dell'ape sta aiutando il ricercatore della IA a far atterrare autonomamente dei minuscoli droni

$config[ads_kvadrat] not found

Santa Faustina Kowalska La Visione Dell'Inferno

Santa Faustina Kowalska La Visione Dell'Inferno
Anonim

Puoi rendere i droni incredibilmente piccoli - il Robobee dell'Università di Harvard pesa 80 milligrammi, o un terzo di un centesimo - e puoi far volare i veicoli senza pilota autonomamente. Ma non puoi ancora far volare i droni più piccoli senza la guida umana. Per spianare la strada ai wee drones che atterrano senza input umani, il ricercatore di intelligenza artificiale Guido de Croon, della Delft University of Technology, nei Paesi Bassi, ha recentemente dimostrato come far atterrare i droni con nessun altro sensore rispetto a una singola telecamera: un passo avanti in minimizzando il drone autonomo caricato a bordo.

De Croon paragona questo a vedere con un occhio solo - un paragone biologico deliberato, visto che sta cercando di trovare aiuto per i bombi e altri insetti volanti. Ciò che una singola telecamera manca di percezione profonda, si compone di un fenomeno chiamato flusso ottico, come scrive de Croon sul giornale Bioinspirazione e biomimetici. Si pensa che sia il modo in cui le api possono atterrare su un fiore anche quando il vento li avvolge.

Il flusso ottico funziona in questo modo. Se stai accelerando verso Manhattan, i grandi edifici in lontananza vanno alla deriva lentamente, ma i segnali stradali molto più vicini svaniscono. Gli insetti si affidano a questo moto relativo per misurare la propria velocità e distanza, scrive de Croon, che consente loro di rallentare e atterrare delicatamente. Per i robot, fare affidamento sul flusso ottico innesca le oscillazioni quando i robot si avvicinano al suolo; nell'esperimento pubblicato il 7 gennaio, de Croon ha dimostrato di essere in grado di utilizzare le oscillazioni per dire a un drone Parrot AR quando era sicuro atterrare.

Scavare dalla natura per progettare robot non è esattamente nuovo, ma aspettati di vedere di più quando si tratta di droni. Come, per esempio, osserva il ricercatore di droni dell'Università della Pennsylvania Vijay Kumar, un design ispirato all'aquila consente a un quadricottero di strappare un cheesesteak di Philly in aria (a circa 4 minuti):

$config[ads_kvadrat] not found